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Siemens 3D视觉算法与工业软件落地

Siemens 3D视觉算法与工业软件落地

复现并改进CVPR前沿点云重建算法,设计FPS+KNN层级特征聚合、掩码增强、两阶段迁移微调方案;完成模型PyTorch转INT8量化,打通NX界面-预处理-推理-可视化全闭环,遵循标准化软件工程流程交付。

PyTorch 3D视觉 GNN PointNet++ C++ NX插件 ONNX量化

技术栈

Python · PyTorch · PointNet++ · GNN · Transformer · C++ · ONNX · Siemens NX

项目成果

  • 3D部件识别mIoU由82.42%提升至94.75%
  • 完成模型INT8量化,推理延迟降低32%
  • 产出3D样本Embedding向量,支撑LLM-RAG检索场景
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